海南省地質調查院無人機航測系統詢價采購公告
| 發布時間 | 2024-07-24 | 項目編號 | 點擊查看 |
| 招標預算 | 23.85萬元 | 資質要求 | 點擊查看 |
采購規模走勢
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海南 (略)
M350 RTK無人機航測系統詢價采購公告
依據《海南 (略) 采購管理辦法》相關要求，海南 (略) （以下簡稱：采購人）需對多用途測繪無人機采購項目詢價采購，現邀請國內合格的供應商參與報價，有關事項如下：
一、項目基本情況
項目名稱：M350 RTK無人機航測系統采購
采購方式：詢價
預算金額（最高限價）：*元
用途：工作需要
簡要技術要求：見設備詳細參數指標表（詳見附件2）（未在報價函內體現的項目， (略) 場價格結算）。
交貨時間：自合同簽訂之日起 30天內供貨且安裝調試完畢，供貨安裝至采購人指定地點，并確保系統運行正常。
二、供應商資格要求及提交的報價材料：
1、在中華人民共和國境內注冊，具有獨立法人資格，具備完全民事行為能力、能夠獨立承擔民事責任的企業法人，滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定。
2、提供營業執照（注：營業執照含有無人機銷售）。（復印件加蓋公章）。
3、報價函（格式詳見附件1）。
4、具有依法繳納社會保障資金的良好記錄（提供2024年最近一個月的社會保障繳費記錄復印件加蓋公章）。
5、具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度（提供2024年任意一個月的依法納稅證明憑證和2024年度任意一個月財務報表復印件加蓋公章）。
6、在近三年經營活動中沒有重大違法記錄的聲明（提供聲明函）。
7、必須為未被列入 (略) 站(http://**.cn)
的“失信被執行人”、“重大稅收違法案件當事人名單”、“政府采購嚴重違法失信名單”和中國 (略) (http://**.cn)?的“政府采購嚴重違法失信行為記錄名單”的供應商；（提供查 (略) 頁打印件加蓋公章）。
8、報價人須為設備代理商，保證所投產品均為原廠合格產品（提供設備生產商授權銷售的相關文件加蓋公章）。
9、報價人具有較強的售后服務能力，所投產品須具備設備制造商的售后服務和技術支持（提供設備生產商出具的相關證明文件加蓋公章）。
10、產品檢測報告（提供產品相關檢測報告復印件加蓋公章）。
11、本次詢價不接受聯合體報價。
12、報價材料需蓋章、密封。
三、提交材料時間、地點
請符合條件的單位，攜帶以上資料紙質版一套并裝訂成冊，密封后于2024年07月24日至2024年07月26日，上午08：30-12：00，下午14：30-17：30到 (略) 龍華區金宇 (略) 66號地質大廈612室遞交報價文件（逾期將不再接收任何報價文件），報價文件所提供材料的真實性由報價單位負責。
四、公告期限
自本公告發布之日起3個工作日。
五、其他補充事宜
公告發布媒介：海南省地 (略) 站、海南 (略) 辦公區域公示欄。
六、凡對本次采購提出詢問，請按以下方式聯系
1.采購人信息
名稱：海南 (略)
地址： (略) 龍 (略) 66號地質大廈
聯系方式：0898-*??
2.項目聯系方式
項目聯系人：謝工
聯系方式：0898-*
附件1：報價函
附件2：設備詳細參數指標表
?附件1： ?????????
報 價 函
項目名稱：多用途測繪無人機詢價采購項目 ????????
| 項目 | 數量 | 單位 | 價格（元） | 備注 |
| 多用途測繪無人機 | 1 | 套 | ||
| 系統配置：無人機保險1年，無人機備用電池6塊，無人機4G圖傳套件1套，WB37 備用智能電池1塊，毫米波避障雷達1套，毫米波避障雷達支架1個，機載高精度測繪激光雷達1套，測繪激光雷達鏡頭保險1年，內存卡（256GB）1張，大疆智圖軟件1套。 | ||||
注：以上報價含稅
報價單位（蓋章）： ????????????營業執照號碼：
單位地址：
聯系人： ??????????????????????電 ?話：
日 ?期：
附件2：
設備詳細參數指標表
| M350 RTK飛行器 | 參數指標 |
| 飛行器裸機重量（無配件，不含電池） | 空機重量（不含電池）：≤4千克 |
| 飛行器裸機重量（無配件，含雙電池） | 空機重量（含雙電池）：≤6.5 千克 |
| 飛行器最大起飛重量 | ≥9千克 |
| 單云臺減震球最大負重 | ≥950 g |
| 飛行器尺寸（長×寬×高,折疊） | 430×420×430 mm（L×W×H） |
| 飛行器尺寸（長×寬×高,展開，不包含槳葉） | 810×670×430 mm（L×W×H） |
| 飛行器對角線軸距 | ≤900 mm |
| 最大旋轉角速度 | 俯仰軸≥300° /s，航向軸≥100° /s |
| 最大上升速度 | ≥6m/s |
| 最大下降速度 | ≥5m/s |
| 最大水平飛行速度 | ≥23m/s |
| 最大飛行海拔高度 | ≥7000 m |
| 最長飛行時間 | ≥55分鐘 |
| IP防護等級 | ≥IP55 |
| 最大可抗風速 | ≥12m/s |
| 無人機系統工作環境溫度區間 | ≥-20°C至50°C |
| GNSS | 定位系統支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持單北斗模式 |
| GNSS定位懸停精度 | 無人機系統GNSS 正常工作時懸停精度 垂直：≤ ±0.5 m 水平：≤ ±1.5 m |
| 視覺定位懸停精度 | 無人機系統視覺定位正常工作時懸停精度 垂直：≤ ±0.1 m 水平：≤ ±0.3 m |
| 支持RTK定位 | 飛行器需內置有RTK模塊，具備RTK定位能力，支持通過遙控 (略) 絡RTK服務或RTK移動站，獲取高精度的位置信息。 |
| RTK定位懸停精度 | 無人機系統在 RTK 正常工作時飛行器懸停精度 水平≤ ±0.1m 垂直≤ ±0.1m |
| 支持云臺安裝 | 飛行器支持搭載云臺負載數量≥3 |
| 飛行器工作頻率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz |
| 雙信號控制傳輸冗余 | 無人機系統應支持雙頻通信，當其中一個信道阻塞時，飛行器能自動切換到另一個信道通信； |
| 發射功率 | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE) <23 dBm (SRRC) |
| 4G模塊 | 遙控器和飛行器支持通過4G模塊實現無人機的控制和圖像視頻傳輸 |
| 媒體加密 | 需支持設置SD卡密碼，防止數據泄露。 設置安全密碼后，無人機啟動需要輸入密碼，否則無法讀取SD卡中的數據。 |
| 網絡安全模式 | 需 (略) 絡安全模式， 標準模式： (略) 絡，可以按需開啟/關 (略) 絡服務 網絡限制模式：除去地圖、RTK、直播等應用外，關閉 (略) 絡服務 本地數據模式： (略) 絡服務，不會 (略) 絡請求。 |
| 一鍵清除日志 | 支持選擇遙控器/負載/飛行器的日志進行清理；支持查詢設備清除歷史記錄。 |
| 降落保護 | 在自主降落過程中，無人機飛行器應能夠檢測下方地形，當下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時應能通過遙控器軟件向用戶發出提示。 |
| ADS-B功能 | 通過無人機接收到的飛行信息， 需能夠分析并獲取載人飛機的位置、高度、航向、速度等信息，并與飛行器的當前位置、高度、航向、速度信息等進行比對，實時計算出載人飛機接近的風險等級。根據風險等級的不同，支持通過軟件向用戶發出警示信息。 |
| 飛行器指示燈 | 飛行器機身需包含機頭指示燈和狀態指示燈。支持在遙控器中關閉，實現隱蔽作業。 |
| 飛行器夜航燈 | 飛行器頂部和底部配備夜航燈，便于在夜間飛行時識別飛行器。可在遙控器中手動開啟或關閉夜航燈。 |
| 飛行器補光燈 | 飛行器底部配備補光燈，在光線不足時可自動開啟，輔助下視視覺系統工作。可在遙控器中手動開啟或關閉補光燈。 |
| 全向感知系統 | 無人機系統需配備六向（前、后、上、下、左、右）雙目視覺系統及紅外感知系統。全方位避障，保障飛行安全。 |
| 避障行為 | 無人機系統支持在水平（前后左右）、上方、下方設置告警距離與自動剎停距離，且飛行器避障行為可設置為剎停。 |
| 視覺系統感知范圍 | 障礙物感知范圍 前后左右：0.7 - 40 m 上下：0.6 - 30 m 前后下：65°（H），50°（V） 左右上：75°（H），60°（V） |
| 紅外感知系統感知范圍 | 障礙物感知范圍 0.1-8 m FOV 30° |
| 傳感器狀態信息 | 支持通過遙控器端查看無人機內置雙慣性測量單元（IMU）、指南針的實時狀態 |
| 電池熱替換 | 飛行器支持電池熱插拔，當飛行器降落需要更換電池時，可不關閉飛行器電源，先更換一塊充滿電的電池，之后在更換另一塊電池。 |
| 機臂到位檢測 | 支持機臂到位檢測，能夠檢測機臂套筒是否擰緊到位，如未擰緊能夠在遙控器端進行告警提示。 |
| 智能返航 | 飛行器應具備智能返航功能，長按遙控器返航按鍵啟動，啟動后飛行器將調整機頭方向并開始返航，返航過程中飛行器自動規劃 (略) 線，返航過程用戶可通過打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵可退出返航。退出智能返航后，用戶可重新控制飛行器。 |
| 低電量自動返航 | 若當前電量僅足夠完成返航過程，遙控器APP能提示用戶執行返航。若用戶在預設時間10S內未做選擇，則飛行器將自動執行返航。短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵可退出返航。 |
| 失控返航 | 飛行器可設置遙控信號中斷后的飛行器失控動作為返航、降落或懸停。失控動作設置為返航時，飛行過程中，如果遙控器和飛行器斷開連接，則飛行器將觸發失控返航。失控返航開始階段，飛行器 (略) 返航，將沿著 (略) 徑回溯飛行，以嘗試恢復遙控器連接。沒有恢復遙控器 (略) 返航過程中檢測到障礙物， (略) 返航，進入智能返航過程。如果在返航過程中，無線信號恢復正常使遙控器連接上飛行器，飛行器將繼續返航。繼續返航后用戶可以通過遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵或急停按鍵以取消返航。 |
| FPV 相機 | 飛行器應具備FPV相機，分辨率1920× 1080，30fps |
| FPV 攝像頭 | FPV采用星光攝像頭，在夜間環境下可獲得良好的畫面顯示效果，提升飛行安全能力。 |
| 圖傳天線數量 | ≥4 |
| 圖傳質量 | 無人機系統實時圖傳質量應不低于1080p/30fps |
| 實時直播 | 無人機系統應可支持遠程實時視頻直播 |
| pilot軟件功能 | 參數指標 |
| 航線功能 | 飛行器應支持航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行多種航線。支持二維、三維建模作業。 |
| 在線任務錄制 | 飛行器應支持在線任務錄制功能，在飛行過程中記錄飛行器打點位置、拍照等信息以自動生成航線。 |
| 精準復拍 | 當在線任務錄制時，可在每個航點的照片上框選出興趣物體，通過圖像的前端機器學全向范圍以及上方障礙物，并進行避障 |
| 探測角度 | 水平方向為360° 垂直方向≥60° 上方≥45° |
| 探測距離區間 | ≥1.5-30米 |
| 機載高精度測繪激光雷達L2 | 參數項 | 具體參數 |
| 整體參數 | 系統組成 | 負載同時具備激光雷達、慣導及可見光相機，采用一體化設計，安裝時無外置連接導線。 |
| 重量 | 負載重量≤1kg | |
| 尺寸 | 負載尺寸≤200×150×200mm | |
| 快拆 | 負載具備快拆結構，可在30s內完成拆卸/安裝 | |
| 工作溫度 | 工作溫度區間覆蓋-20°C至 50°C | |
| 防護等級 | 具備不低于IP54的防護等級 | |
| 增穩云臺 | 具備三軸增穩云臺（俯仰，橫滾，平移），角度抖動量≤±0.01° | |
| 云臺可控轉動范圍 | 云臺可控轉動范圍應不低于俯仰：-120°至+30°；平移：±90° | |
| 支持原始數據存儲 | 支持原始數據存儲類型需包含：照片、IMU、點云數據。 所有數據（包括激光雷達文件、慣導文件、照片文件、RTK文件等）需支持集中統一存儲，需支持按任務自定義文件命名 | |
| 激光雷達 模塊 | 激光雷達量程 | 反射率10%，光照100klux條件下，激光雷達量程不低于250m |
| 回波數 | 支持回波數不小于5次 | |
| 激光打點及測距 | 支持激光打點及測距功能，且測距距離不低于500m | |
| 實時點云顯示 | 遙控器上需支持：可見光、點云、點云/可見光分屏三種實時顯示模式，且支持顯示方式需包含：真彩色、反射率、距離高度等不同方式進行點云著色 | |
| 掃描模式 | 需支持至少2種掃描方式，包含重復掃描、非重復掃描。 | |
| FOV | FOV不低于 重復掃描：70° x 3° 非重復掃描：70° x 75° | |
| 激光脈沖發射頻率 | 不低于240kHz | |
| 慣導系統 | 航向精度 | 不低于實時：0.2°，后處理： 0.05° |
| 俯仰/橫滾精度 | 不低于實時：0.05°，后處理：0.025° | |
| 可見光相機 | 相機傳感器尺寸 | 可見光相機具備≥1英寸CMOS傳感器 |
| 有效像素 | 可見光相機具備不低于*有效像素 | |
| 機械快門 | 支持機械快門，且快門壽命不低于*次 | |
| 快門速度 | 機械快門不低于：2 至 1/2000秒 電子快門不低于：2 至 1/8000 秒 | |
| 最短拍照間隔 | 不大于0.7s | |
| 軟件功能 | 慣導自動校準 | 航線中支持慣導自動校準 |
| 點云實時預覽 | 遙控器端支持點云模型實時預覽：預覽當前所錄制的點云 3D 模型，幫助用戶實時感知作業進程；預覽過程中支持切換模型觀察視角及著色模式 | |
| 點云模型回放 | 支持作業完成后直接在遙控器端下載并查看當前采集的點云3D模型，現場檢查作業質量。也支持可將點云 3D 模型投射至 2D 地圖進行查看。 | |
| 點云模型拼接 | 支持在遙控器端，將多架次的點云模型進行拼接，快速查看整體點云效果。 | |
| 外業質量報告 | 支持在任務結束后，遙控器端自動生成作業質量報告，報告內容需包含但不限于：雷達、相機、慣導各模塊的有效數據時長，用戶可現場查看本次作業的質量及效果不佳的航線段。 | |
| 仿地飛行 | 配合無人機使用時，支持仿地飛行功能，即通過導入包含高度信息的 DSM (略) 絡下載DEM 文件，App 將生成一段變高航線進行精準的仿地飛行，確保飛行器與地面的相對高度保持不變。 | |
| 數據處理功能 | 支持云PPK功能 | 支持通過云 PPK 功能匹配離線基站數據，無需自架基站，重建過程內置云PPK解算，提升數據解算精度。 |
| 輸出點云文件 | 支持輸出點云格式包含：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB | |
| 支持檢查點導入功能 | 支持導入檢查點，控制點，提升點云精度 | |
| DEM功能 | 支持地面點分類功能，通過地面點分類后，支持輸出 DEM 數字高程模型。 | |
| 點云質量分析報告 | 模型重建完成后支持生成點云質量分析報告。 | |
| 數據處理軟件 | 為保證數據精度及兼容性，慣導數據、點云數據處理需為同一軟件。 | |
| 兼容性要求 | 軟硬件兼容性要求 | 為保證設備及數據兼容性，要求激光雷達負載設備及數據處理軟件為同一品牌 |
| 大疆智圖軟件 （測繪單機永久版） | 具體參數指標 |
| 實時三維點云 | 可支持實時三維建模，邊飛邊出三維點云，實時建模延遲不超過1分鐘 |
| 實時二維 | 二維建圖航拍任務，支持實時真正射處理，并可 (略) 等不同場景做對應優化 |
| 三維重建自動分塊 | 當用以重建的照片數量大于當前電腦配置（內存）可支持的照片數量時，算法自動進入分塊處理，以滿足重建需求 |
| 全自動二維/三維重建 | 對于大疆飛行器拍攝的照片，全自動完成二維/三維重建,所有參數均內置，無需用戶設定 |
| 建模效率高 | 能夠進行快速的三維建模，普通1080Ti配置的PC電腦單機處理100張照片的高精度三維重建耗時不超過1小時 |
| 排隊重建 | 支持同時開啟多個任務，多任務排隊重建 |
| 二維正射圖多任務疊加顯示 | 可將生成的多個二維模型進行疊加顯示，加載效率為秒級 |
| 同時輸出二三維成果 | 支持一個任務同時輸出二維和三維成果 |
| 支持L1激光雷達數據處理 | 支持L1激光雷達數據處理，包含軌跡解算、點云與可見光數據精準融合、點云精度優化 |
| 支持L1激光雷達數據的地面點提取，支持生成DEM | 在激光雷達點云任務模塊中，支持L1激光雷達數據的地面點提取，并支持生成DEM |
| 支持P4M、M3M多光譜數據建模 | 支持大疆精靈4多光譜版、大疆Mavic3多光譜版數據建模，能直接生成多光譜數據的正射影像和數字高程模型，還能同時支持NDVI、NDRE等植被指數的輸出 |
| 相機參數編輯 | 可見光重建項目，支持對導入照片數據的相機參數編輯 |
| 支持P4M、M3M輻射校正 | 支持P4M、M3M輻射校正，輸出反射率為單位的多光譜成果 |
| 精度質量報告 | 可根據像控點刺點結果，生成詳細的質量報告 |
| 二維正射支持分幅輸出 | 二維正射影像支持以像素為單位進行分幅輸出 |
| 仿地DSM生成 | 二維正射支持直接輸出用于無人機仿地飛行的DSM文件 |
| 支持像控點功能 | 可導入控制點、檢查點，并可通過刺點結果實時調整預刺位置 |
| 支持自動識別像控點功能 | 在進行刺點操作時，支持自動識別像控點功能，系統將根據手動刺點自動識別其他照片的刺點 |
| POS導入 | 支持POS數據導入，可自定義POS精度 |
| 水面平整 | 在三維重建項目中，水面平整功能，可識別水面區域并自動平整 |
| 支持激光雷達數據處理 | 支持L1激光雷達數據處理，輸出las等格式點云成果及航跡文件 |
| 支持框選照片刪除 | 支持框選照片，正選或反選刪除照片 |
| 在線/離線登錄 | 支持在線或離線登錄 |
| 無需硬件狗 | 不需要插硬件狗U盤 |
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