新能源汽車硬件在環仿真測試系統項目采購信息公示

序號

貨物名稱

是否為進口設備

單位

數量

是否屬核心產品

1

新能源汽車硬件在環仿真測試系統

否

套

1

是

2

3

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

1

實時仿真系統

★

1.實時機箱：

1)槽位數≥8

2)采用通用PXI/PXIe機箱，至少有8個混合通用插槽，向下兼容PXI/CPCI;不得采用PCIe機箱

3)供電輸入100-240V, 50/60Hz

4)總線帶寬≥8GB/s，確保各模塊間數據傳輸高效、穩定，無數據丟失

5)散熱系統：內置高效散熱風扇，支持智能溫控，確保機箱內設備在正常工作溫度范圍內運行（溫度范圍：0-55℃）

2.嵌入式控制器：

1)處理器≥8核

2)主頻≥2.6GHz

3)內存≥16GB DDR4，支持內存擴展

4)主機自帶固態硬盤應≥512GB

5)主機應提供≥2個1000BASE- (略) 端口， (略) 用于上位機通訊

6)接口：支持PXIe總線，兼容各類PXIe接口卡， (略) 口、USB接口

7)操作系統：支持實時操作系統（如Linux Real-Time），穩定可靠，無死機、卡頓等問題。

2

輸入/輸出板卡

1.模擬輸入板卡：

（1）通道數≥32

（2）分辨率：16bit

（3）采樣率≥2MS/s

（4）模擬輸入范圍：±10V

2.模擬輸出板卡：

（1）通道數≥4

（2）分辨率：16bit

（3）模擬輸出范圍：±10V

3.數字輸入輸出板卡：

（1）通道數≥40

（2）邏輯電平：5V

（3）可配置PWM IN/OUT計數器數量≥4

（4）計數時鐘：100 MHz,20 MHz,100 kHz

（5）計數器分辨率：32bit

3

CAN通訊板卡

1.通道數≥12，獨立、隔離的CAN/CAN FD通道

2.支持ISO *-1/201 (略) 層和物理層信號標準協議

3.波特率、采樣點、120Ω終端電阻可通過軟件配置

4.CAN波特率支持40Kbps-1Mbps

5.CAN FD波特率支持40Kbps-5Mbps

6.支持周期報文、單次觸發報文以及觸發周期報文

7.周期發送報文周期值可實時修改，范圍1-*ms，步進1ms

8.支持時間戳分辨率≤1μs

4

實驗管理軟件

★

1.工程配置

(1)支持管理實時仿真機中所有硬件板卡的配置和接口集成

(2)支持CAN/CANFD/LIN/ (略) 總線報文數據庫文件導入及管理

(3)支持導入CAN報文的校驗和算法文件

(4)支持Simulink模型、FMU模型文件的導入及管理，支持集成多個模型，并可手動將多個模型分配到不同CPU核上運行

(5)支持模型信號與硬件通道、總線報文信號的映射配置

(6)提供模型文件、總線數據庫文件的替換功能，無需先刪除再導入

(7)在重新導入或替換模型后，映射關系可以自動恢復

(8)支持手動選定多個變量進行批量映射操作

2.模型集成與導入功能

(1)支持從LabVIEW、MathWorks Simulink等主流建模環境導入仿真模型和控制算法，導入過程無數據丟失、無格式錯亂。

(2)兼容C/C++、Python編寫的模型文件，支持模型的批量導入和批量配置，導入后可直接進行參數調整和運行測試，無需額外格式轉換工具

(3)支持模型框架的向下兼容，對于基于舊版本編譯的模型，可通過配置兼容模式正常運行，無需重新編譯模型

(4)提供模型參數在線編輯和保存功能，支持在軟件運行過程中實時修改模型參數，參數修改響應時間≤100ms，修改后無需重啟軟件即可生效

3.激勵生成功能

(1)激勵信號類型支持正弦波、方波、三角波、隨機波及自定義波形，可設置激勵信號的幅值、頻率、相位等參數，參數調節精度≤0.1%

(2)支持測試任務的實時監控，可通過界面直觀顯示運行結果、I/O通道狀態、激勵信號波形，監控數據刷新頻率≥10Hz，無卡頓、無延遲

4.數據記錄與分析功能

(1)支持測試數據的實時記錄，記錄內容包括I/O通道數據、激勵信號數據、模型運行數據、警報信息等，記錄數據精度與原始數據一致，無失真

(2)支持多種數據存儲格式，包括TDMS、CSV等，可自 (略) 徑和存儲周期，支持自動分段存儲，避免單一文件過大導致的讀取困難

(3)提供數據在線分析功能，可對記錄的數據進行實時統計、波形對比、異常識別，支持自定義分析算法，分析結果可直接在界面顯示或導出

(4)支持數據回溯功能，可根據時間節點、測試任務名稱等條件查詢歷史測試數據，查詢響應時間≤2s，支持數據的導出、打印和二次分析

5.監控界面

(1)支持模型變量、硬件通道信號、總線信號的在線監控以及模型參數的在線調參

(2)提供豐富的常用控件庫：數值控件、滑動條、旋鈕、狀態燈、儀表、開關類控件、汽車專用控件（儀表盤、方向盤、踏板等）、實時波形圖顯示控件

(3)提供多維參數修改控件，支持圖形化拖拽修改功能

(4)提供監控數據的實時保存和數據曲線回放功能，支持多波形圖模式、多Y軸模式、標尺測量、縮放操作

(5)控件與模型變量的關聯關系在模型重新導入后可以自動恢復

(6)支持運行時數值超限報警

(7) (略) 編輯功能

6.IO模型生成工具

(1)支持導入HIL系統的信號列表，自動生成Simulink硬線IO模型

(2)支持導入CAN總線DBC、Arxml文件，自動生成CAN IO模型

(3)IO模型包含輸入輸出兩大類，硬線IO與總線IO獨立封裝

(4)不同ECU的信號獨立封裝

(5)每一個信號線按定義的名稱進行自動命名

7.警報與事件響應功能

(1)支持自定義警報規則，可根據I/O通道數據、模型運行狀態、測試進度等條件設置警報閾值，警報類型包括警告、錯誤、緊急停止等

(2)當觸發警報條件時，軟件需在50ms內發出警報提示（聲音+界面彈窗），并記錄警報時間、警報原因、警報級別等信息，警報記錄不可刪除

(3)支持警報事件的自定義響應，可設置警報觸發后執行的操作，包括暫停測試、停止測試、啟動備用方案、發送通知等，響應邏輯可靈活配置

(4)提供警報狀態查詢功能，可實時查看當前未解除的警報、歷史警報記錄，支持按警報級別、警報類型、時間范圍進行篩選查詢

8.自定義功能擴展

(1)支持LabVIEW、C++自定義設備的集成和配置，擴展軟件功能

(2)提供宏錄制功能，可記錄用戶的操作流程，生成宏腳本，支持宏腳本的編輯、保存和重復執行，提升操作效率

(3)支持運行時編輯用戶界面，可根據測試需求調 (略) 、添加顯示控件、修改控件屬性，無需重啟軟件即可生效

5

懸架測試臺與主動懸架被測件

★

1.測試臺電缸：

(1)額定推力≥10kN

(2)行程≥300mm

(3)額定速度≥250mm/s

(4)最大速度≥300mm/s

(5)工作頻率范圍0.1～30 Hz

(6)空載最大加速度≥20 m/s^2

(7)內部傳動需采用行星滾柱絲杠

(8)位移重復定位精度≤±0.02 mm

2.測試臺伺服電機：

(1)額定功率≥3.8kW

(2)額定扭矩≥7Nm

(3)額定轉速≥5000rpm

(4)最高轉速≥6000rpm

(5)電壓范圍≤400V

3.測試臺拉壓力傳感器：

(1)量程±50kN

(2)靈敏度≤2±10% mV/V

(3)綜合精度≤±0.15 %FS

(4)類型為輪輻式拉壓傳感器

(5)量程為±20kN

(6)示值誤差±0.25%

(7)安全過載≥150% %FS

4.測試臺控制方式：

(1)具備“位移控制”和“載荷（力）控制”兩種模式，支持試驗過程中能平滑切換

(2)閉環控制頻率≥1 kHz

(3)通訊方式：EtherCAT

(4)數據采樣率≥1 kHz

(5)支持正弦波、三角波、方波、掃頻波， (略) 面譜數據導入復現

5.測試臺機械結構與安裝空間：

(1)最大試驗空間長×寬×高≥1200 mm× 1200mm× 2600mm

(2)占地面積≤2m×2m

(3)底座及龍門架需具備高剛度，在0~30Hz工作頻段內不發生結構共振

6.測試臺夾具要求：廠家提供至少一套標準夾具，靜態承載能力不低于測試臺最大額定載荷，動態抗沖擊強度滿足測試臺最大振動工況要求，無塑性變形、開裂風險；夾具與測試臺工作臺面、被測器件的連接部位采用防松鎖緊結構（如防松螺母、銷釘定位），全程測試過程中無松動、脫落現象。夾具經振動疲勞測試，可長期承受測試臺額定振動頻率、振幅的交變載荷，不發生疲勞損壞；夾具與測試臺的連接配合精度高，無間隙振動，避免因共振產生結構失效

7.主動懸架MPU油泵總成要求

(1)額定輸出功率≥2kW

(2)峰值輸出功率≥5kW

(3)最高工作轉速≥6000rpm

(4)液壓輸出流量≥10L/min

(5)系統壓力能力≥60bar

(6)冷卻方式:液冷

(7)防護等級:IP67

(8)設計壽命:8年/*公里

8.主動懸架控制器要求

(1)電機控制方式:FOC轉速控制

(2)通信接口:1路CAN/CANFD

(3)軟件升級方式:UDS刷寫

(4)故障保護能力:基礎診斷保護

(5)動態響應時間:≤50ms

(6)功能安全定位: QM/ASIL-B Ready

9.主動懸架雙閥減振器

6

上位機

1.處理器：≥24核，≥32線程，主頻≥6GHz

2.內存：≥64GB,DDR5

3.硬盤：≥2T固態硬盤

4.50系獨立顯卡，顯存≥16G

5.散熱類型：水冷

6.正版Windows操作系統

7.雙顯示器，尺寸≥24英寸

8.無線鍵鼠

7

可編程電源

1.可編程雙向直流電源：

(1)電壓范圍0-100V，精度≤0.02% F.S，分辨率≤10mV

(2)電流范圍0-200A，精度≤0.1% F.S，分辨率≤10mV

(3)功率≥5kW

2.支持多種接口類型，包括但不限于RS232/LAN/USB/模擬IO/數字IO

3.保護功能：OVP/OCP/OPP/OTP/UVP/UCP/孤島保護/Sense反接保護

8

故障注入箱

1.通道數≥60

2.電壓范圍≥50V

3.電流范圍≥5A

4. (略) 、斷路、 (略) 、 (略) 功能

9

VMC控制器基礎算法與系統聯調

★

1.VMC（車輛運動控制）基礎算法框架

2.線控制動控制算法

3.線控轉向控制算法

4.線控懸架控制算法

5.支持用戶自定義算法下載與驗證

6.整合現有臺架，需將學校已有的設備接入系統，進行VMC聯調：

(1)轉向臺架（左右執行機構）

(2)制動臺架（四輪控制/線控結構）

(3)懸架臺架——需明確如何與整車VMC聯調（單臺架做控制策略驗證，或考慮后續擴展）

7.聯動需求：最終實現轉向、制動、驅動等執行機構與實時系、動力學模型聯動

10

場景庫開發

1.構建多樣化、可 (略) 場景模型，模擬車輛行駛過程中 (略) 工況，為車輛模型提 (略) 面激勵信號，驅動車輛模型計算載荷，確保動力學仿真工況覆蓋實車常見行駛場景，場景數量≥100個，包含但不限于：

(1) (略) 面：模擬 (略) 面，路面粗糙度等級可配置（對應ISO 8608標準），用于驗證底盤系統在正常行駛工況下的響應特性，支持恒定車速、變速行駛等模式設置

(2) (略) 面：包含正弦波顛簸、隨機顛簸、臺階顛簸等類型，顛簸幅度（0-50mm）、頻率（0.1-10Hz）可靈活調整，用于模擬實車行駛中的坑洼、 (略) 面。

(3) (略) 面，提供 (略) 面： (略) 、A/B/C/ (略) 面、雙移線、 (略) 面、操穩廣場

(4)根據GB/T 6323搭建以下場景：蛇形工況、轉向瞬態響應試驗（轉向盤轉角階躍輸入）、轉向瞬態響應試驗（轉向盤轉角脈沖輸入）、轉向回正性能試驗、轉向輕便性試驗、穩態回轉試驗、轉向 (略) 操縱穩定性試驗

11

測試模型

1.線控懸架系統模型

(1)懸架系統整體模型

(2)支持空氣懸架、電磁減振器等線控懸架類型

(3)懸架模型組件包括空氣彈簧、阻尼器、緩沖器、電磁閥等

(4)支持高度閉環控制、阻尼調節邏輯、剛度動態調整、懸架行程限位保護等功能驗證

2.懸架執行器模型

(1)模擬空氣彈簧的充放氣動態特性

(2)模擬電磁減振器的阻尼連續可調特性

(3)模擬懸架作動器的力輸出特性

(4)支持電機電流、作動器位移、懸架力等參數實時輸出

12

機柜

1.≥38U標準機柜

2.集成后面板干凈整潔，橫平豎直，無靜電干擾

3.經防銹和倒 (略) 理

4.具備散熱裝置及溫度監控

13

系統集成、安裝、運輸、調試及其他

1.包含所有設備相關的信號線、金屬橋架，接頭等安裝及調試工作

2.包含配電柜，置于試驗室內

3.包含電纜及安裝工作